RISC микроконтроллер,
специализированный под задачи управления электроприводом

Характеристики

  • микроконтроллерное ядро с RISC архитектурой и встроенным модулем обработки команд с плавающей запятой (FPU) производительностью не менее 125 MIPS (миллионов инструкций в секунду);
  • встроенная память программ типа Flash емкостью 1 Мбайт;
  • пользовательская память данных типа Flash объёмом 64 Кбайта;
  • ОЗУ объемом 192 Кбайт;
  • контроллер внешней статической памяти (SRAM, PROM, NOR Flash);
  • 24-канальный контроллер прямого доступа к памяти (DMA);
  • синтезатор частоты на основе ФАПЧ (PLL);
  • схема сброса и сторожевой таймер (Watchdog);
  • часы реального времени (RTC) с батарейным питанием;
  • двенадцать 2-канальных 12-разрядных АЦП (2MS/s) с режимами цифрового компаратора для каждого из каналов, функция автоматического запуска модулей ШИМ по событию АЦП;
  • девять двухканальных модулей ШИМ (PWM), из них шесть модулей (HRPWM) с поддержкой режима «высокого разрешения» (возможность изменения длительности импульсов на величину менее периода тактового сигнала);
  • шесть модулей захвата/сравнения (CAP);
  • три аналоговых компаратора с функцией автоматического запуска модулей ШИМ по событию сравнения;
  • три 32-битных таймера;
  • два импульсных квадратурных декодера (eQEP);
  • четыре приемопередатчика UART;
  • контроллер TwinCAN 2.0b;
  • два контроллера интерфейса I2C, с поддержкой режима High Speed (более 1 МГц);
  • четыре контроллера интерфейса SPI;
  • контроллер интерфейса USB 2.0 Device/Host с физическим уровнем (PHY);
  • контроллер интерфейса Ethernet 10/100 Мбит/с с интерфейсом MII;
  • отладочные интерфейсы JTAG и ARM SWD;
  • 120 выводов общего назначения (GPIO) раздельно программируемых мультиплексированных портов ввода/вывода.

Документация

Средства для программирования и отладки

Репозитории на Bitbucket
Библиотека периферии
Примеры программ для МК
Проект MotorControlDemo
Адаптация микроконтроллера под Keil / IAR
Макетно-отладочное устройство КФДЛ.441461.010 (АО «СМС»)
Руководство по эксплуатации
Быстрый старт


Отладочная плата VectorCARD K1921BK01T (НПФ «Вектор», г.Москва)
Отладочная плата LDM-HELPER-K1921BK01T-FULL (LDM Systems, г. Москва)
Отладочная плата MBS-К1921ВК01Т со встроенным JTAG-программатором (НПФ «Мехатроника-Про», г. Томск)

Поддержка

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *