- Каковы сроки поставки продукции?
- При наличии продукции на складе – в течение 10 рабочих дней после подписания договора поставки и оплаты счета либо счета-договора.
При отсутствии продукции на складе – срок поставки изделий зависит от наличия в заделе производства, количества заказанных изделий и загрузки производства на момент приема заказа.

- Можно ли купить продукцию АО «НИИЭТ» без заключения договора?
- Без заключения договора возможна покупка изделий с категорией качества «ОТК» по счету-договору. Для заказа необходимо направить письмо-заявку в произвольной форме на sbyt@niiet.ru. В письме укажите, что необходим счет-договор.

- Какие существуют способы оплаты изделий?
- Оплатить заказанные изделия можно только безналичным способом: путем перечисления денежных средств на расчетный счет АО «НИИЭТ».

- Когда осуществляется отгрузка по оплаченному счету?
- Отгрузка осуществляются после поступления изделий на склад готовой продукции и подготовки отгрузочных документов.

- Каковы способы доставки продукции?
- Отправка готовых изделий осуществляется курьерской службой за счет АО «НИИЭТ» до адреса покупателя, либо самовывозом по договоренности с покупателем, если иное не прописано в договорных документах.

- Как можно ознакомиться с продукцией вашего предприятия?
• На нашем сайте: https://niiet.ru/goods/
• Каталоги можно скачать тут: https://niiet.ru/download/
• По вопросам получения образцов изделий обращайтесь по телефону +7 (473) 222-91-70 или по e-mail sbyt@niiet.ru.

- Может ли физическое лицо приобрести вашу продукцию?
- АО «НИИЭТ» работает только с юридическими лицами.

Вопросы по работе с микроконтроллером К1921ВК028.

— Максимальная температура пайки? Материал шариковых выводов (содержат ли свинец)?
— Монтаж микросхем рекомендуется проводить с применением оловянно-свинцовых паяльных паст (Sn63Pb37) или паст на основе серебросодержащего сплава (Sn62Pb36Ag2).

Вопрос по поводу примеров работы с сигма/дельта АЦП микроконтроллера К1921ВГ015.

— На сайте НИИЭТ на gitflic есть библиотека plib015 в которой есть проект по АЦП  adcsd_simple. Вышлите инструкцию по подключению этой библиотеки к нашим проектам.
— Примеры для plib015 доступны в каталоге "projects/plib015/". В настройках примеров добавлены ссылки на каталоги платформы: "/platform/Device/K1921VG015" и "/platform/plib015".

Примеры из каталога "projects/plib015/" можно запускать только из самого репозитория.

В случае создания своего проекта достаточно скопировать в каталог проекта директории "/platform/Device/K1921VG015" и "/platform/plib015".

Так же, в репозиторий на GitFlic добавили шаблоны проектов, в том числе и шаблон проекта с использованием библиотеки PLIB015 "/templates/k1921vg015-plib015".

— К К1921ВГ015 надо подключить трансивер RS485 ADM2587, к которому надо как минимум 3 сингла RX, TX и направление передачи. В руководстве не ясно, что использовать для формирования сигнала "направление передачи". Есть стандартная схема подключения UART К1921ВГ015 к стандартным трансиверам RS485 с сигналами TX, RX, DE, nRE?

— На аппаратном уровне в модулях UART не предусмотрена возможность управления сигналами DE, nRE интерфейса RS485. Для этих целей можно задействовать любые выводы GPIO и переключать их программно.

В разделе 25.2 Руководства пользователя описаны режимы управления потоком, доступные входы, выходы и логика работы. В случае если для ваших задач не подходит аппаратная реализация сигналов, можно использовать программное управление пинами RTC, CTS и др., либо задействовать любые свободные GPIO.

— Как можно реализовать защиту от чтения Flash-памяти в микроконтроллере К1921ВГ015?
— Если необходима защита от чтения Flash-памяти по интерфейсу JTAG, то необходимо сбросить бит JTAGEN (бит №2) в конфигурационном слове CFGWORD, которое расположено в NVR области Flash-памяти по адресу 0x1FF0.

Для сброса бита JTAGEN можно использовать команду OpenOCD: "k1921vg015 write nvr none 0x1FF0 0xFFFFFFFB 0xFFFFFFFF 0xFFFFFFFF 0xFFFFFFFF"
После этого доступ к микроконтроллеру по интерфейсу JTAG будет невозможен.
Восстановление работоспособности микроконтроллера из состояния блокировки JTAG возможно осуществлением сервисного сброса всей Flash памяти (см. пп. 7.2 Руководства пользователя).
Для этого можно использовать скрипт для OpenOCD, который доступен по ссылке.

Порт FREERTOS для контроллеров К1921ВГ015

— Для контроллеров К1921ВГ015 имеется работоспособный порт FREERTOS? Планируем рассмотреть возможность применения таких контроллеров в своей продукции и хотели бы попросить Вас поделиться с нами работоспособным портом.
— Примеры работы с портом FREERTOS на К1921ВГ015 по ссылке. Репозиторий в общем доступе с примерами.

Контроллеры АО "НИИЭТ", применяемые для робототехники

— Могут ли использоваться микроконтроллеры компании «НИИЭТ» (какой именно микроконтроллер) по своим техническим характеристикам и возможностям в разработке управления гражданскими робототехническими комплексами?
На эти серии есть вариант замены из вашей производственной линейки? STM32F405ZG/STM32F407ZG/STM32F417ZG/STM32F427ZI/STM32F429ZI/STM32F439ZI
— Для указанных сфер применения, а также указанных импортных аналогов, предлагаем рассмотреть контроллеры: К1946ВК035, К1921ВГ015, К1946ВК028 (серия в 2026 году), К1921ВГ1Т (серия в 2026 году), К1921ВГ3Т (серия в 2026 году).

—  Где найти ссылки на готовые проекты: электрические схемы, исходник ПО. А также в какой программной среде разработано данное ПО?
— Примеры, пакет интеграции для Keil, файлы для интеграции мк в IAR, можно скачать с репозитория (K1921VKx_SDK).
Актуальную версию K1921VKx_SDK можно получить на странице.
K1921VKx SDK - это набор программных средств разработки для микроконтроллеров НИИЭТ:
•    К1921ВК035;
•    К1921ВК028;
•    К1946ВК035;
•    К1946ВК028.
В каталоге "tools->iar_setup" расположены файлы для интеграции мк в IAR.
В каталоге "tools->keil_pack" расположен пакет для интеграции мк в Keil.
Средства отладки: возможность программирования микроконтроллеров мы проверяли с JTAG-отладчиками: STLink и JLink (MT-link).

Для К1921ВГ01Т, К1921ВГ3Т, К1921ВГ015 - Набор программных средств разработки для микроконтроллеров RISC-V АО «НИИЭТ».

— Как реализован блок сигма/дельта АЦП на этом процессоре? В одном месте документации указано, что АЦП один с 8-ми каналами, в другом месте, что по каждому каналу из 8-ми каналов реализовано свой АЦП (т.е. 8-мь АЦП).
— Блок АЦП сигма-дельта один, но в его входят 8 отдельных каналов, каждый со своим сигма-дельта модулятором - согласно структурной схеме (рисунок 22.1 в руководстве пользователя).

При этом, общим является источник опорного напряжения и регистры управления делителем входной частоты.

Работа в CodeMaster++ с файловой системой ПК в режиме отладки

— В среде разработки CodeMaster++ в заголовочном файле stdio.h есть функции fscanf, fputc, fgetc, fprintf. Эти функции позволяют работать с файловой системой ПК в режиме отладки?
— Чтобы функции fscanf, fputc, fgetc, fprintf взаимодействовали с ПК необходимо использовать в качестве канала связи отдин из интерфейсов микроконтроллера, но не JTAG.

Но для этого необходима разработка программы для микроконтроллера, а также разработка ПО или драйвера для ПК.

Применение функции printf в среде разработки CodeMaster++

— Куда по умолчанию выводится информация из функции printf? Предполагалось, что по умолчанию для этой функции будет использоваться консоль в среде разработки CodeMaster++, но после запуска программы с printf в консоли я ничего не обнаружил. Может я что-то не так настроил?
— Обычно printf перенаправляют в последовательный порт UART.
По умолчанию стандартный поток ввода-вывода в CodeMaster++ не настроен.
Пример проекта "UART_Retarget_8000" с перенаправлением printf в порт UART1 доступен по ссылке.

Поддержка средой разработки CodeMaster++ 

— На каком носителе поставляется CodeMaster++ (далее ПО)?
— Коммерческая версия поставляется на твердотельном носителе типа флешки.

— Какие операционные системы поддерживает ПО?
— Поддерживается ОС линейки Windows.

— Имеет ли ПО ключи доступа (например, при установке ПО на компьютер)?
— Имеется аппаратный ключ.

— На какое количество рабочих мест предназначено данное ПО?
— На одно рабочее место.

— Какой гарантийный срок на данное ПО?
— Гарантия на аппаратный ключ 18 месяцев.

— Имеет ли конечный пользователь право пользоваться технической поддержкой обращаясь напрямую к вашей организации?
— Конечный пользователь имеет право обращаться напрямую с техническими вопросами.