К1921ВГ3Т

Состав и функциональные особенности:
 
– универсальное  32-разрядное процессорное ядро архитектуры RISC-V SRC4 ф. Syntacore (32-бита, 32 регистра, со встроенным умножителем, блоком плавающей точки, отладчиком), частотой до 120 МГц;
– возможность тактировать микроконтроллер от генератора с частотой 32…160 кГц;
– режим пониженного энергопотребления всего микроконтроллера не более 100 мкА в диапазоне рабочих температур и напряжений при тактовой частоте 32…160 кГц;
– 24-канальный DMA контроллер общего назначения с поддержкой операций пересылки периферия-SRAM;
– контроллер внешней памяти (EMC), поддерживающий SRAM, ROM, NOR Flash и SDRAM;
– оперативную память SRAM данных объёмом 256 КБайт с поддержкой ECC;
– Flash-память программ:

• объёмом 1 Мбайт с поддержкой ECC и вызовом прерывания по окончании операций записи/стирание;
• минимальный сегмент стирания не более 2КБайт;

– Flash-память данных объемом от 32 Кбайт с поддержкой ECC;
– шестнадцать 32-разрядных мультифункциональных таймеров с поддержкой PWM и режима захвата (CAP) со следующими особенностями:

• индивидуальные регистры периодов;
• возможность тактировать таймер от пина контроллера;
• отдельный делитель для каждого таймера (в виде счетчика);
• возможность тактирования таймера от события переполнения другого таймера;
• настройка направления счета (вверх/вниз);
• внешний вывод, используемый для тактирования таймера/события захвата/вывода ШИМ (в зависимости от режима – TMR/CAP/PWM);
• 2 вектора прерывания с настраиваемым источником (пороги срабатывания в режиме TMR, события захвата в режиме CAP);
• 2 регистра захвата в режиме CAP;
• возможность использовать сигналы периферийных блоков (GPIO, ACMP, ADC, PWM) в качестве событий захвата;
• возможность одновременного запуска/остановки всех таймеров;

– часы реального времени RTC c батарейным питанием с тактированием от внешнего генератора 32,768 кГц, контролем генерации и автоматическим переходом на внутренний генератор в случае сбоев с поддержкой режимов:

• подключения внешнего резонатора (или генератора) 32.768 кГц,
• работы в режиме SLEEP;

– девять 2-канальных блоков ШИМ, аналогичных PWM из 1921ВК028, со следующими особенностями:

• независимые регистры периода сигнала, порогов сравнения;
• с возможности задержки генерации выходного сигнала на настраиваемое кол-во тактов тактирующей частоты;
• возможность инверсии каналов;
• возможность деления входной тактовой частоты;
• синхронизация таймеров по событиям и между собой;
• программное управление каналами;
• внешние входы сигнала аварии с настраиваемой реакцией;
• вызов прерывания по событию периода, нуля, порога сравнения;

– шесть модулей захвата/сравнения, аналогичных ECAP из 1921ВК028;

• четыре 32-разрядных регистра захвата времени;
• выбор полярности фронта для обработки каждого из четырех последовательных событий;
• источники прерываний по каждому из четырех событий;
• однократный захват значений времени до четырех событий;
• режим цикличной работы по событиям, с переписыванием значений (кольцевой буфер);
• режимы захвата абсолютного и относительного значений времени;
• альтернативный режим работы, если не задействована функция захвата времени – одноканальный выход ШИМ.

– два импульсных квадратурных декодера, используемых для обработки сигналов датчиков положения ротора в высокопроизводительных системах для определения положения, направления и скорости вращения;
– блок ускорения криптографии, включающий генератор случайных чисел (TRNG), модули вычисления контрольной суммы CRC32 и шифрования по алгоритмам AES 128/256, Кузнечик, Магма, HASH;
– порт последовательного интерфейса Quad SPI;
– шесть портов UART;
– четыре порта LIN;
– четыре порта SPI со следующими особенностями:

• протоколы SSI, Motorolla, Microwire;
• настройка полярности и фазы;
• минимум 2 варианта альтернативных выводов на каждый блок;
• программное управление скоростью обмена;
• программируемая длительность информационного кадра от 4 до 32 бит;
• буфер данных на 16 слов;
• частота до 60 МГц в режиме ведущего и до 10 МГц в режиме ведомого;

– два контроллера интерфейса I2C;
– три  11-канальных 12-битных АЦП со следующими особенностями:

• 32 внешних канала + внутренний датчик температуры на 33 канале;
• максимальная скорость преобразования – 1 MSPS;
• работа под управлением восьми секвенсоров, каждый из которых позволяет независимо произвести запуск измерений по необходимым каналам АЦП и сгенерировать прерывание;
• восемь буферов результатов измерений (каждый организован по типу FIFO);
• запуск преобразования от внешнего тактового сигнала (таймер, порт, ШИМ);
• одиночный, циклический режимы работы с перезапуском, с возможностью усреднения результатов,
• 24 независимых цифровых компаратора, отслеживающих и сравнивающих измерения с пороговыми значениями для формирования прерываний и сигналов управления другими блоками микроконтроллера;
• 2 уровня приоритета каналов;

 

– три аналоговых компаратора;
– два 12-разрядных ЦАП;
– порт USB 2.0 Full speed, Host/Device с интегрированным модулем PHY;
– порт интерфейса Ethernet 10/100/1000 с интегрированным модулем PHY со следующими особенностями:

• FullDuplex,
• использование DMA для приема/передачи данных;

– шесть портов интерфейса CAN;
– датчик температуры;
– интерфейс ввода-вывода общего назначения GPIO со следующими особенностями:

• разрядность 16-бит,
• персональная настройка функций каждого пина,
• возможность изменения состояния выходного пина через дополнительный регистр (SET, CLEAR, TOGGLE, маскированный вывод),
• возможность настройки прерывания по настраиваемым фронтам входного сигнала.

– корпус QFP-208.