К1921ВГ7У

– универсальное 32-разрядное процессорное ядро архитектуры RISC-V SRC4 ф. Syntacore (32-бита, 32 регистра, со встроенным умножителем, блоком плавающей точки, отладчиком);
– 8-канальный DMA контроллер общего назначения;
– оперативная память SRAM данных объёмом 64 КБайт;
– Flash-память программ объёмом 256 Кбайт и вызовом прерывания по окончании операций записи/стирание;
– сторожевой таймер WatchDog;
– часы реального времени RTC c батарейным питанием с тактированием от внешнего генератора 32,768 кГц, контролем генерации и автоматическим переходом на внутренний генератор в случае сбоев с поддержкой режимов:

• подключения внешнего резонатора (или генератора) 32,768 кГц,
• работы в режиме SLEEP;

– два 32-разрядных мультифункциональных таймера с поддержкой ШИМ со следующими особенностями:

• индивидуальные регистры периодов,
• возможность тактировать таймер от пина контроллера,
• отдельный делитель для каждого таймера,
• возможность тактирования таймера от события переполнения другого таймера,
• настройка направления счета (вверх/вниз),
• прерывание по событию переполнения таймера;

– три 16-разрядных мультифункциональных таймера с поддержкой ШИМ со следующими особенностями:

• индивидуальные регистры периодов,
• возможность тактировать таймер от пина контроллера,
• отдельный делитель для каждого таймера,
• возможность тактирования таймера от события переполнения другого таймера,
• настройка направления счета (вверх/вниз),
• прерывание по событию переполнения таймера;

– пять каналов генерации ШИМ на базе мультифункциональных таймеров со следующими особенностями:

• независимые регистры периода сигнала,
• без возможности задержки генерации выходного сигнала на настраиваемое кол-во тактов тактирующей частоты,
• возможность деления входной тактовой частоты модуля минимум до 256,
• каждый блок захвата/сравнения подключён к отдельной периферии и можно настроить на внешнее событие,
• вызов прерывания по событию периода ШИМ сигнала,
• в каждый блок захвата сравнения можно задавать одинаковые значения периодов в регистры и использовать по одному блоку захвата из таймеров;

– порт интерфейса CAN;
– два порта UART;
– два порта SPI со следующими особенностями:

• протоколы SSI, Motorolla, Microwire,
• настройка полярности и фазы,
• минимум 2 варианта альтернативных выводов на каждый блок,
• программное управление скоростью обмена,
• программируемая длительность информационного кадра от 4 до 16 бит,
• частота до 40 МГц в режиме ведущего и до 6,67 МГц в режиме ведомого;

– интерфейс управления внешним радиочастотным приемопередатчиком на основе интерфейса SPI (RF interface Tx/Rx);
– два контроллера интерфейса I2C;
– восьмиканальный 12-битный АЦП со следующими особенностями:

• максимальная скорость преобразования – 1 MSPS,
• работа под управлением четырех секвенсоров, каждый из которых позволяет независимо произвести запуск измерений по необходимым каналам АЦП и сгенерировать прерывание,
• запуск преобразования от внешнего тактового сигнала (таймер, порт, ШИМ),
• одиночный, циклический режимы работы с перезапуском, с возможностью усреднения результатов,
• 8 независимых цифровых компаратора, отслеживающих и сравнивающих измерения с пороговыми значениями для формирования прерываний и сигналов управления другими блоками микроконтроллера,
• двенадцать буферов результатов измерений (каждый организован по типу FIFO),
• 2 уровня приоритета каналов;

– датчик температуры;
– порты ввода вывода общего назначения (GPIO) со следующими особенностями:

• разрядность 16-бит,
• персональная настройка функций каждого пина,
• возможность изменения состояния выходного пина через дополнительный регистр (SET, CLEAR, TOGGLE, маскированный вывод),
• возможность настройки прерывания по настраиваемым фронтам входного сигнала;

– корпус QFN-48.